YouTubeを立ち上げましたら右下にある歯車マークの「設定」をクリックします。

字幕がオフになっていましたらそのオフをクリックし、日本語（自動生成）を選択しますと下記の表示となります。

再生速度の変更や翻訳機能もあります。

日本語音声を英語字幕で表示することも可能です。

左記は日本語(自動生成）字幕は

日本語に設定した画面です。